團標(biāo)出臺丨《雙操作臂復(fù)合機器人》助力食品和包裝機械行業(yè)智能化升級與技術(shù)革新

近日，《雙操作臂復(fù)合機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)由廣州銳嘉工業(yè)股份有限公司牽頭并聯(lián)合福建金美智能裝備有限公司、達爾嘉（廣州）標(biāo)識設(shè)備有限公司、廣東利電機械有限公司、汕頭市陀斯包裝機械有限公司、廣州宏江智能裝備有限公司、廣東汕樟輕工股份有限公司、汕頭市中冠機械有限公司、惠州華森機械設(shè)備有限公司、中山市頂盛食品機械有限公司、廣東省食品和包裝機械行業(yè)協(xié)會、廣州南粵科技創(chuàng)新發(fā)展中心（有限合伙）組成編寫組，經(jīng)過大量調(diào)查研究并廣泛征求意見編寫而成。

據(jù)了解，《雙操作臂復(fù)合機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)的出臺加速雙操作臂復(fù)合機器人產(chǎn)業(yè)化進程，助力智能制造、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域的提質(zhì)增效，推動食品和包裝機械行業(yè)智能化升級與技術(shù)革新。

其中，團標(biāo)的主要創(chuàng)新有三條：一是首次明確雙操作臂機器人在多任務(wù)協(xié)同、動態(tài)避障等方面的技術(shù)參數(shù)。二是針對人機協(xié)作場景，標(biāo)準(zhǔn)增設(shè)動態(tài)安全防護要求。三是對導(dǎo)航精度、組合位姿準(zhǔn)確度和聯(lián)合位姿準(zhǔn)確度等產(chǎn)品核心性能指標(biāo)作了明確的規(guī)定。這些核心技術(shù)指標(biāo)均嚴(yán)于國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，具有明顯的先進性。

專家組評審認(rèn)為，該項團標(biāo)切合市場需求，體現(xiàn)了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進步和發(fā)展，所規(guī)定的質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)既具有先進性又有適用性。其發(fā)布實施對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展具有技術(shù)支撐和一定的促進作用。

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